ADC过采样
用过不少模块中有ADC采样，如陀螺仪、磁罗盘、气压计、AFE中，都有ADC过采样率的配置，这些模块配置过采样率，输出的ADC量化位数没变，ADC值静态偏移量减小（信噪比提高），所以可以理解为多次采样取平均值。使用ADC过采样能提升精度，但是由于输出ADC值为多次采样平均，并不是单次采样时刻的值，AFE采电池电压的同时采电流，电压的值不是采电流那一时刻的瞬时值，导致SOC估算不准确。使用ADC过采样会提升采样次数，增大ADC的功耗。
下面来说说书里介绍的过采样。首先是结论：过采样率每提高4倍，可以提高ADC 1bit的有效分辨率。
假设ADC过采样率为4，ADC会采集4次将值相加，这其实增加了2bits的有效分辨率，这个过程还需要降低采样，或者下抽，下抽是将四次采样累计值>>1，这么做除了降低数据量外，就是可以提高分辨率。
ADC降采样(减采样/下采样/down sampling)
降采样网上的资料比较少，一般是原有的采样率比实际信号的有效最高频率要高很多，就可以对采到的信号做低通滤波，除去高频干扰后向下抽样。
采样这一块还得向香农和奈奎斯特学习，香农-奈奎斯特采样定理，当一个信号被减采样时，必须满足采样定理以避免混叠。为了满足采样定理的要求，信号在进行减采样操作前，必须通过一个具有适当截止频率的低通滤波器。这个用于避免混叠的低通滤波器，称为抗混叠滤波器。