永恆博客网
0%

I.MX6U Assembly LED Driver

发表于 分类于 ，

程序设计

点灯流程

  1. 使能指定 GPIO 的时钟
  2. 设置 IO 的复用功能
  3. 配置 GPIO 输出功能、上拉、速度等等
  4. 设置 GPIO 输出高电平或低电平

点灯汇编代码

代码中的地址参考《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual》

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
.global _start	@ global symbol

_start:
	ldr r1, =0xffffffff
	mov r2, #6
	ldr r0, =0x020c4080	@ CCM_CCGR6
	ldr r2, =0x020c4068	@ CCM_CCGR0

CCGR_loop_init:
	str r1, [r0]
	sub r0, #4
	cmp r2, r0
	ble CCGR_loop_init
	
	ldr r0, =0x020e0068	@ IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
	ldr r1, =0x5
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0x020e02f4	@ IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
	ldr r1, =0x10b0
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0x0209c004	@ GPIO1_GDIR
	ldr r1, =0x8
	str r1, [r0]
	
loop:
	ldr r0, =0x0209c000	@ GPIO1_DR
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0x1f78a400	@ 528M
	ldr r1, =0xfbc5200	@ 264M
delay1:
	sub r0, #100
	cmp r0, r1
	bge delay1

	ldr r0, =0x0209c000	@ GPIO1_DR
	ldr r1, =0x8
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0x1f78a400	@ 528M
	ldr r1, =0xfbc5200	@ 264M
delay2:
	sub r0, #100
	cmp r0, r1
	bge delay2

	b loop

程序编译

编译

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

上述命令就是将 led.s 编译为 led.o，其中“-g”选项是产生调试信息，GDB 能够使用这些调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文件名字。

链接

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

上述命令中-Ttext 就是指定链接地址，“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里命名为 led.elf。

格式转换

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

烧录要用到bin文件，上述命令中，“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息。

反汇编

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

有时候需要查看其汇编代码来调试代码，因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编，上述代码中的“-D”选项表示反汇编所有的段。

Makefile脚本

1
2
3
4
5
6
7
led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

注意：每一个命令行必须以 注意：每一个命令行必须以[Tab]字符开始，不能是空格开始，[Tab] 字符告诉 make 此行是一个命令行，make 按照命令完成相应的动作。这也是书写按照命令完成相应的动作，这也是书写 Makefile 中容易产生，而且比较隐蔽的错误。报错信息：Makefile:2: *** 遗漏分隔符 (null)。 停止。

反汇编

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
Disassembly of section .text:

87800000 <_start>:
87800000:	e3e01000 	mvn	r1, #0
87800004:	e3a02006 	mov	r2, #6
87800008:	e59f0078 	ldr	r0, [pc, #120]	; 87800088 <delay2+0x10>
8780000c:	e59f2078 	ldr	r2, [pc, #120]	; 8780008c <delay2+0x14>

87800010 <CCGR_loop_init>:
87800010:	e5801000 	str	r1, [r0]
87800014:	e2400004 	sub	r0, r0, #4
87800018:	e1520000 	cmp	r2, r0
8780001c:	dafffffb 	ble	87800010 <CCGR_loop_init>
87800020:	e59f0068 	ldr	r0, [pc, #104]	; 87800090 <delay2+0x18>
87800024:	e3a01005 	mov	r1, #5
87800028:	e5801000 	str	r1, [r0]
8780002c:	e59f0060 	ldr	r0, [pc, #96]	; 87800094 <delay2+0x1c>
87800030:	e59f1060 	ldr	r1, [pc, #96]	; 87800098 <delay2+0x20>
87800034:	e5801000 	str	r1, [r0]
87800038:	e59f005c 	ldr	r0, [pc, #92]	; 8780009c <delay2+0x24>
8780003c:	e3a01008 	mov	r1, #8
87800040:	e5801000 	str	r1, [r0]

87800044 <loop>:
87800044:	e59f0054 	ldr	r0, [pc, #84]	; 878000a0 <delay2+0x28>
87800048:	e3a01000 	mov	r1, #0
8780004c:	e5801000 	str	r1, [r0]
87800050:	e59f004c 	ldr	r0, [pc, #76]	; 878000a4 <delay2+0x2c>
87800054:	e59f104c 	ldr	r1, [pc, #76]	; 878000a8 <delay2+0x30>

87800058 <delay1>:
87800058:	e2400064 	sub	r0, r0, #100	; 0x64
8780005c:	e1500001 	cmp	r0, r1
87800060:	aafffffc 	bge	87800058 <delay1>
87800064:	e59f0034 	ldr	r0, [pc, #52]	; 878000a0 <delay2+0x28>
87800068:	e3a01008 	mov	r1, #8
8780006c:	e5801000 	str	r1, [r0]
87800070:	e59f002c 	ldr	r0, [pc, #44]	; 878000a4 <delay2+0x2c>
87800074:	e59f102c 	ldr	r1, [pc, #44]	; 878000a8 <delay2+0x30>

87800078 <delay2>:
87800078:	e2400064 	sub	r0, r0, #100	; 0x64
8780007c:	e1500001 	cmp	r0, r1
87800080:	aafffffc 	bge	87800078 <delay2>
87800084:	eaffffee 	b	87800044 <loop>
87800088:	020c4080 	andeq	r4, ip, #128	; 0x80
8780008c:	020c4068 	andeq	r4, ip, #104	; 0x68
87800090:	020e0068 	andeq	r0, lr, #104	; 0x68
87800094:	020e02f4 	andeq	r0, lr, #244, 4	; 0x4000000f
87800098:	000010b0 	strheq	r1, [r0], -r0
8780009c:	0209c004 	andeq	ip, r9, #4
878000a0:	0209c000 	andeq	ip, r9, #0
878000a4:	1f78a400 	svcne	0x0078a400
878000a8:	0fbc5200 	svceq	0x00bc5200

和我写的汇编代码都是一一对应的，只是把直接数放在了代码段的最后，ldr通过pc+offset来取。

从反汇编来看还把ldr一些短的直接数改成了mov指令。