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参考

源码

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#include<iostream>
using namespace std;

template<class T>
class Stack
{
public:
	Stack():_pData(new T[1]), _capacity(1), _size(0)
	{
		cout << "creat stack successful" << endl;
	}
	~Stack()
	{
		delete [] _pData;
		cout << "delete stack successful" << endl;
	}
	void Push(const T& t)
	{
		CheckCapacity();
		_pData[_size++] = t;
		cout << "push " << t << " successful" << endl;
	}
	T& Pop()
	{
		T& t = _pData[_size-1];
		_size--;
		// cout << "pop return " << t << endl;
		return t;
	}
	size_t Size()const
	{
		return _size;
	}
	size_t Capacity()const
	{
		return _capacity;
	}

private:
	void CheckCapacity()
	{
		size_t size = Size();
		size_t capacity = Capacity();
		size_t newcapacity = 2 * capacity;
		if (size >= capacity)
		{
			_capacity = newcapacity;
			T* tmp = new T[newcapacity];
			for (size_t i = 0; i<size; i++)
			{
				tmp[i] = _pData[i];
			}
			delete[] _pData;
			_pData = tmp;
			cout << "capacity add to " << newcapacity << endl;
		}
	}

private:
	T* _pData;
	size_t _capacity;
	size_t _size;
};

int main(void)
{
	Stack<char> s;
	char strInput[100]="test\0";
	int i = 0;
	cout << "input:";
	if(!cin.getline(strInput,100))
		cout << "error, input too long" << endl;
	while(strInput[i] != '\0')
	{
		s.Push(strInput[i]);
		i++;
	}
	i = 0;
	cout << "output:";
	while(strInput[i] != '\0')
	{
		cout << s.Pop();
		i++;
	}
	cout << endl;
	system("pause");
	return 0;
}

运行结果

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creat stack successful
input:i love tzy
push i successful
capacity add to 2
push   successful
capacity add to 4
push l successful
push o successful
capacity add to 8
push v successful
push e successful
push   successful
push t successful
capacity add to 16
push z successful
push y successful
output:yzt evol i

坑

  1. Sublime里运行程序不能输入数据，只能输出数据（卡在cin）
  2. 参考：动态顺序栈的简单实现 中，数组扩容未改变_capacity

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环境搭建

  1. 安装Visual Studio Code（下面简称vscode）
  2. 安装python3.7.8（添加环境变量）、Git工具、CMake
  3. vscode安装ESP-IDF Explorer插件，一键安装idf工具（国内速度慢）
  4. 通过这个插件安装esp-idf可能会失败，我当初用手机流量+梯子装的很快

使用idf

Windows开发建议在vscode中使用esp-idf explorer插件

vscode还支持macOS和Linxu，未试过在其他操作系统使用该插件

直接使用esp-idf

  1. %USERPROFILE%\esp\esp-idf目录下examples文件夹内有例程

  2. 每次用idf工具，需要执行%USERPROFILE%\esp\esp-idf目录下的export添加环境变量，我是Windows，需要执行export.ps1，使用export.bat无效，ps1是Windows Power Shell脚本，需要电脑开启运行脚本权限，在管理员模式下Shell输入set-executionpolicy remotesigned开启权限，然后就可以运行export.ps1

  3. 在工程文件夹内使用idf.py menuconfig来配置工程

  4. 使用idf.py build来编译程序（首次编译或更改SDK后的速度慢）

  5. idf.py -p PORT flash monitor来下载程序

使用esp-idf explorer插件

  • 这个工具非常好用，有GUI配SDK，在vscode用插件指令可以编译下载等

  • 参考：ESP-IDF VS Code 插件快速操作指南

  • vscode cmd >ESP-IDF:Show Examples Projects基于例程新建工程

  • 编译，下载，调试，设置sdk等功能点点左下角图标就可以

我的esp项目

需求

通过esp32把红外热像Demo板的温度信号用TCP发到电脑上

ESP和Demo板Uart通信

  • 参考esp例程：uart_events

ESP和电脑TCP通信

  • 参考esp例程：tcp_client

遇到的问题

  1. uart通信波特率设成921600时，接收会hw fifo overflow，esp没有DMA例程，通过降波特率解决
  2. socket通信电脑端接收的时候不断更改recv(new_fd, buff, BUFSIZ, 0)buff指针会程序中断，未查出原因，通过把每次接收到的数据包写入文件解决

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室内 双光 配电柜卡片机

需求分析

  1. 80*62 分辨率 预留160*120的空间和接口
  2. 200W 1920*1080 可见光分辨率
  3. 白光 LED 拍照照明
  4. DC6-8.4V外部供电
  5. 低功耗
  6. 6-8pin航插，DC5V，uart 和SWD接口
  7. 无线图传电台：开阔地300米

技术方案

  1. 红外：80*62 的 3.3v spi接口上拉 160*120 fpc的 8Mbps UART ，DC5.0V降压

  2. 可见光：OV2640 200W 24pin 考虑fpga作为DVP-spi接口 fpga时钟

  3. 白光LED： DC3.4V 100-500mA

  4. 无线模块：24L01 2.4-2.52GHZ 250Kbps 500mW 27DB发射功率

  5. 电源：DC6V-8.4V 输入，加单向TVS和PTC保护 1uA低功耗LDO 接MCU ,带有EN使能脚的BUCK输出3.3V/5V

  6. 光敏 光电二极管加lmv321 放大 ADC

  7. 输出接口：SMA 无线 8pin 航插 RST，Vin ，rx/tx , SWD (ESD保护)

  8. MCU：带RTC 32.768

调试阶段进度

硬件

  • 绘制原理图
  • 绘制PCB（调试板）
  • 制板焊接（调试板）
  • 绘制产品的PCB

软件

  • 调试80*60红外模块
  • 调试160*120红外模块
  • 调试FPGA-OV2640部分
  • 调试FPGA-MCU部分
  • 调试24L01模块
  • 调试电源管理部分
  • 调试其他功能

结构

  • 红外模块板外形
  • ……

无线集抄器部分

需求分析

  1. 可以支持500个从站
  2. 服务器端配置网络和从站设备
  3. 网口或者CAT1上传服务器
  4. 户外型 安装部署方便
  5. DC12V 持续供电

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晶体三极管（BJT）

《模拟电子技术基础》（第五版）P24

场效应管（FET）

结型场效应管（JFET）

《模拟电子技术基础》（第五版）P33

绝缘栅型场效应管（IGFET）

  1. 绝缘栅型场效应管的栅极与源极、漏极之间都采用SiO2绝缘层隔离，栅极为金属铝，又称MOS管
  2. IGFET的G-S间内阻比JFET大得多，可达1010Ω以上
  3. MOS分N沟道和P沟道两类，每一类分增强型和耗尽型两种，UGS=0时，Id=0为增强型，Id≠0为耗尽型
  4. NMOS的UGS 越大，反型层越厚，导电沟道电阻越小
  5. 与JFET一样，MOS管有三个工作区：可变电阻区、恒流区、夹断区，当UDS增大到UGS(th)（即UDS=UGS-UGS(th)）时，沟道在漏极一侧出现加断点，进入恒流区，UDS增大的部分几乎全部用于克服预夹断区对漏极电流的阻力
  6. UDS>UGS-UGS(th)时，对应每一个UGS就有一个确定的Id，可将Id视为电压UGS控制的电流源

FET符号及特性

210506-bjt和fet-1.jpg210506-bjt和fet-2.jpg

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注册流程

  1. 在易名官网注册网站账号，实名认证（审核了半天）
  2. 选择好域名加入购物车，支付就可以，我的域名价格为35元一年

相关配置

  1. 注册完域名后进入后台-域名管理-我的域名

  2. DNS使用的是易名DNS（免费版），网上听说易名DNS很烂，以后我再换一个DNS，易名DNS服务器是海外的，国内的DNS服务器需要备案，我的空间和服务器在本地，备案比较麻烦，就没备案

  3. 易名云解析中解析记录的一些配置如下

    • 主机记录就是域名前缀，常见用法有：

      www：解析后的域名为 www.ihcode.cn

      @：直接解析主域名ihcode.cn

      *：泛解析，匹配其他所有域名 *.ihcode.cn

    • 要指向空间商提供的 IP 地址，选择「类型 A」，要指向一个域名，选择「类型 CNAME」

    • 各类型的记录值一般是这样的：

      A记录：填写您服务器 IP，如果您不知道，请咨询您的空间商

      CNAME记录：填写空间商给您提供的域名

    • TTL(Time To Live)，缓存的生存时间。指地方dns缓存您域名记录信息的时间，缓存失效后会再次到获取记录值。

      600（10分钟）：建议正常情况下使用600。

      60（1分钟）：如果您经常修改IP，修改记录一分钟即可生效。长期使用60，解析速度会略受影响。

      3600（1小时）：如果您IP极少变动（一年几次），建议选择3600，解析速度快。

  4. 易名云解析中URL转发的一些配置如下

    • 域名，可以是 *.ihcode.cn 或者 www.ihcode.cn

    • 类型：显性或隐性

      设置显性URL转发后，当用户访问域名会自动转向访问指定值，址栏显示指定值

      设置隐性URL转发后，当用户访问域名会自动转向访问指定值，址栏仍旧显示之前域名

    • 转发值：就是要跳转的域名链接http://，可以带端口号

问题与解决

  1. 解析记录的记录值只能是IP地址或者是指向的该IP的DDNS域名，不能加端口号

    使用url转发可以带端口号，但是隐性类型转发后无法获取网页logo和名称，UI不正确等问题，使用显性类型转发可以

  2. 修改完解析记录后需要至少10分钟才能正常使用

    清空DNS缓存即可，Windows管理员CMD输入ipconfig /flushdns

  3. Hexo 4000端口微信访问的时候会报非标准端口警告

    考虑以后使用树莓派开一个web服务器，使用80端口映射到公网IP

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OV2640硬件

原理图

参考：OV2640硬件开发手册

设计：Hao

210503-ov2640-1.jpg

PCB

layout：小张

OV2640软件

软件需求

  • jpeg读取，24l01发送
  • 光线暗打开闪光（未完成），通过读取曝光时间来判断光线强弱，决定是否打开闪光灯

程序开发

  • 参考：正点原子ov2640实验视频、OV2640数据手册、OV2640软件开发手册

  • 接口：SCCB（类I2C）、DCMI（8bit并口）

  • 传感器、传感器窗口、图像尺寸、图像窗口之间的关系如下图：210503-ov2640-3.jpg

  • 程序开发按照正点原子给的库很容易进行，但部分功能库里没有需要查阅软件开发手册和数据手册，对寄存器进行读写。

总结

  • DOVDD是IO的电平，给了3.3V，因为和它通讯的单片机使用的电压也是3.3V，如果这里用2.8V可以也是可以，会产生电流倒灌，增加了产品不稳定的因素

  • ov2640模组在上电的时候比较烫手，温度有55℃上下，不使用的时候将PWDN拉高，停止给电

  • 为了节约成本，24Mhz时钟可以由单片机输出，代替有源晶振

  • 如果单片机没有DCMI接口，软件模拟速度跟不上，需要使用带FIFO的摄像头（ov7550），才可以由软件模拟读取并口数据，模拟的还没有尝试过，可以参考原子哥M3例程，F103使用0V7550

  • 由于大多数低成本国产单片机不带DCMI接口，可以由高云FPGA驱动ov2640，通过SPI发送给单片机，这是本人五一节后要做的事情

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AT32（SPI）

  • 暂时没有用DMA搬运，SPI3用于读取MI0801模组数据，SPI2用于驱LCD

SPI配置参数

  • SPI配置需要注意的参数：极性CPOL和相位CPHA，详解SPI中的极性CPOL和相位CPHA

  • 如何判断CPOL：SCLK的空闲时候的电压，是0还是1，决定了CPOL是0还是1

  • 如何判断CPHA：数据采样时刻对应着的SCLK的电平，是第一个边沿还是第二个边沿，对应着CPHA为0还是1

    210430-at32-1.jpg

驱动LCD问题

  • LCD用到了SPI和另外几个IO，写入命令过程中，要将DC拉低，0X2A、0X2B、0X2C是命令，但是DC拉低没有对上，通过程序加delay解决，当SPI速率上升后，可以不用delay就能使用LCD
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void LCD_WR_REG(uint8_t dat)
{
//  Delay_us(5);
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TE) == RESET);
  LCD_DC_Clr();//写命令
  LCD_Writ_Bus(dat);
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TE) == RESET);
//  Delay_us(5);
  LCD_DC_Set();//写数据
}
  • AT32在读写SPI前要等待上一次读写操作完成，否则会出现发送数据缺少，接收卡死

SPI NSS上拉问题

  • at32单片机无法配置输出上拉或者下拉，SPI一开始调试的时候需要接着逻辑分析仪才可以，不接spi就接收不到数据，通过外加2k上拉电阻解决

AT32(SRAM)

配置使用224KB SRAM

  • 要打开224KB SRAM《AT32F403A & AT32F407入门使用指南》给了四种方法

    1.2.3 AT32F403A_407零等待/非零等待Flash和内置SRAM大小选择配置大小选择配置说明

    • 使用 ICP/ISP 方式
    • 使用脱机烧录器方式
    • 客户也可以使用在 Bootloader program（IAP）内修改 SRAM 的大小，并调用它
    • 启动文件中修改 AT32F403A_407 SRAM 为 224KB

  • 我用的是第三种方法，直接下一遍SRAM例程就开启了224KB SRAM

KEIL编译优化

  • Keil编译优化等级从0提升到3，使图像帧率从2.5fps提升到了3.5fps

不同编译优化等级区别

  • Level0：近乎不优化，用于调试代码。出现代码行不能设置断点可如此设置试试

  • Level1：部分优化。移除未调用的内联函数和静态函数，关闭debug窗口优化，此状态也能用于调试

  • Level2：默认优化等级。如果处于debug状态，部分代码行将不能被调试，具体做了什么优化好像没说

  • Level3：可能更牛的优化等级。会增加编译时间，可能会快，可能生成的文件大小会小，可能会暴毙

  • 相关文档：KEIL编译器【C语言编译选项优化等级说明】

实物

实物展示图

210430-at32-2.jpg

四种图像显示模式

210430-at32-3.jpg

红外显示示范

210430-at32-4.jpg

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如何用Hexo搭建博客？

视频教程

文档教程

遇到的问题

md插入图片网页上不显示

参考：hexo引用本地图片无法显示、hexo使用markdown图片无法显示问题

  1. 安装 hexo-asset-image插件
  2. 修改插件 _config.yml内容
  3. 图片放在 /source/_posts/xxx文件夹内，xxx与xxx.md同名
  4. 使用![xxx](xxx/xxx.png)直接插入图片（注意不能有差别，多个”/“都不行）

Markdown上下标

参考：在markdown中如何加入上标、下标？

  • SiO2写法为：SiO<sub>2</sub>
  • 210Ω写法为：2<sup>10</sup>Ω

Hexo Github部署

  1. 安装hexo-deployer-git插件 ‘cnpm install –save hexo-deployer-git’
  2. git添加SSHKey
  3. blog文件夹中_config.yml配置hexo-deployer-git插件
    type: git
    repo: git@github.com:hao0527/hao0527.github.io.git
    branch: main
  4. hexo g 编译
    hexo d 发布到Github
  5. 每次发布会GithubPages的Custom domain都会被删除，在本地source文件夹中添加CNAME文件，内容写自定义域名就行

Hexo 增加搜索功能

参考：Hexo博客添加搜索功能

参考：npm WARN config global –global, –local are deprecated. Use –location 的解决方法